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Robotertechnik
Fundierte Grundlagen in der Industrierobotik und deren Einsatzmöglichkeiten.
Programmierung eines Industrieroboters (Mitsubishi RV-2FB in Melfa Basic V) mit Simulation und realer Anwendung an der Montagestation in der Praxis.
- Analysieren der Teilsysteme eines Industrieroboters
- Auswahlkriterien eines Industrieroboters
- Konstruktive Eigenschaften bewerten
- Programmiermethoden
- Sicherheitsaspekte
Geometrie der Robotik
- Einweisung in Robotersteuerung des Mitsubishi RV-2FB
- Einführung in die Programmiersprache
- Einsatz von 3D-Simulationssystemen
- Validierung der Lösung an realer Hardware
- Modulare Programmierung - Konzept