Robotertechnik LAP Mechatronik S1

Lehrlinge für Mechatronik mit dem Spezialmodul S1 Robotik, die sich für den Teil Robotertechnik bei der Lehrabschlussprüfung auf die Prüfungsaufgaben vorbereiten wollen.

Sie werden anhand der aktuellen Prüfungsaufgaben des Modul S1 auf den praktischen Teil der Prüfung vorbereitet. Ziel ist die selbstständige Umsetzung der Prüfungsaufgaben für die Programmerstellung und der praktischen Aufgabe am Industrieroboter.

• 3D-Simulation und -Programmierung mit der Software CIROS (diverse namhafte Robotertypen sind verfügbar)
  
• Unterschiedliche Koordinatensysteme
• Grundlagen und Eigenheiten von Industrierobotern
• Kennenlernen des Hand-Bedien-Gerätes und dessen Befehle
• Handhabung des Roboters und Übungen mit dem Roboter
• Anfahren von Positionen über das HBG
• Pick-and-Place-Beispiele mit Robotermodel Mitsubishi
• Vermessen der Werkzeuge TCP
• Programmierung, Inbetriebnahme, Probebetrieb und Optimierung der Aufgabenstellungen in Anlehnung an die LAP