Robotertechnik

Im globalen Wettbewerb ist die technologische Führungsposition der Schlüssel zum Erfolg. Für die Industrierobotik werden künftig viele neue und interessante Aufgabengebiete erschlossen

Personen, die sich für die Automatisierung- und Robotertechnik interessieren

Fundierte Grundlagen in der Industrierobotik und deren Einsatzmöglichkeiten. 
Programmierung eines Industrieroboters (Mitsubishi RV-2FB in Melfa Basic V) mit Simulation und realer Anwendung an der Montagestation in der Praxis.

• Analysieren der Teilsysteme eines Industrieroboters
  
• Auswahlkriterien eines Industrieroboters 
• Konstruktive Eigenschaften bewerten
• Programmiermethoden
  
• Sicherheitsaspekte
  

Geometrie der Robotik

• Einweisung in Robotersteuerung des Mitsubishi RV-2FB
• Einführung in die Programmiersprache 
• Einsatz von 3D-Simulationssystemen
• Validierung der Lösung an realer Hardware
• Modulare Programmierung - Konzept

Priv.-Doz. Dr. Ulrich Karras

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