Anwendung von Robotern im Gewerbe
Entscheidungsträger, Metall- und Elektrotechniker mit der Aufgabe, die gewerbliche Produktion mittels geeigneter Roboterlösungen effizienter zu gestalten.
Keine technischen Vorkenntnisse nötig. Offenheit und Interesse, Roboter ökonomisch und technisch sinnvoll einzusetzen.
Die zunehmend einfachere Bedienung/Programmierung von Robotern real erleben und Vorschläge entwerfen wie Roboterlösungen im Gewerbe Personalengpässe und Qualitätslücken schließen können einschließlich Lastenhefte.
- Sicherheitsunterweisungen
- Grundlegender Umgang mit Robotern
- Verschiedene Bewegungsarten (manuell)
- Koordinatensysteme
- Werkzeug vermessen
- Werkobjekt vermessen
- Bedeutung TCP
- Ansteuern von Ein- und Ausgängen
- Analyse von Werkstückbeschaffenheit und kinematischen Voraussetzungen zur Auswahl geeigneter Roboter
- Kollaborative vs. nichtkollaborative Roboter
- Auswahl geeigneter Greifer (elektrisch oder pneumatisch) und Bau von Vorrichtungen
- Kosten- vs. Nutzenrechnung von Roboterlösungen, einschließlich Rentabilitätsberechnungen für das erste Jahr nach der Anschaffung
- Bewegungsarten von Robotern gemäß Anwendungsanforderungen programmieren
- Einbindung von externen Sensoren und Aktoren in den Bewegungsablauf
- Pick and Place -Aufgaben sowie Montagetätigkeiten mit dem Roboter
- Integration von Robotern zur Bestückung von Werkzeugmaschinen
- Schweißen mit dem Roboter
- Palettierungsaufgaben erledigen mit dem Roboter
- Erkennen der Produktbeschaffenheit mit integrierten Kameralösungen
- Qualitätskontrolle mit integrierten Kamera-Roboter-Lösungen
- Definition geeigneter Lösungen und Erstellen von Lastenheften für Teilautomatisierungslösungen mit dem Roboter
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